سیستم ناگیویشن در ربات خشک کن اسکرابر کف مستقل برسی چگونه کار می کند؟

راسیستم ناوبرییکی از حیاتی ترین اجزای یک استربات خشک کن کف اسکرابر مستقل. این به طور مستقیم بر کارایی ربات، عملکرد تمیز کردن و توانایی عملکرد ایمن در محیط های مختلف تأثیر می گذارد. در اینجا نحوه تأثیرگذاری آن بر عملکرد روبات‌های تمیز خودکار BERSI آمده است:

رادار لیزری تک خطی: عمدتا برای نقشه برداری، موقعیت یابی و ادراک استفاده می شود. از یک روش اسکن چرخشی برای درک موانع در محدوده بزرگ (20 تا 40 متر) در اطراف صفحه ای که سنسور در آن قرار دارد استفاده می کند. قابلیت ادراک به یک صفحه محدود می شود.

دوربین عمق:یک سنسور اطلاعات عمق سه بعدی که عمدتاً برای اندازه گیری اطلاعات فاصله عمقی موانع در محدوده 3 تا 4 متری جلوی سنسور استفاده می شود. در مقایسه با LiDAR، محدوده سنجش کوتاهتر است، اما محدوده سنجش سه بعدی است و وضوح نسبتاً بالا است، که می تواند اطلاعات خطوط سه بعدی موانع را بهتر تشخیص دهد.

رادار لیزری آرایه خطی حالت جامد: عمدتا برای تشخیص موانع کم (بالاتر از 2 سانتی متر) در فاصله نزدیک (در 0.3 متر) در اطراف دستگاه استفاده می شود.

تک چشمی:عملکرد اصلی اسکن کد، اسکن کد برای ساختن یک نقشه، اسکن کد برای شروع کار، و شناسایی کد QR روی شمع برای مطابقت با شمع است.

سونوگرافی:عملکرد اصلی آن تشخیص موانع اطراف است، عمدتاً برای جبران موانعی که توسط دوربین های لیدار و عمق تشخیص داده نمی شوند، مانند شیشه. از آنجایی که این دو نوع حسگر با بازتاب نور، موانع را حس می کنند، موانع نیمه شفاف مانند شیشه ممکن است شناسایی نشوند.

سنسور برخورد:برای تشخیص برخورد دستگاه استفاده می شود. موانع را شناسایی کرده و از آنها اجتناب کنید، از برخورد جلوگیری کنید و عملکرد ایمن را تضمین کنید.

برسیرباتیک هوشمند خودکار تجاری فشرده N10وربات تمیز تمام اتوماتیک صنعتی بزرگ N70مجهز به این سیستم ناوبری قوی هستند تا اطمینان حاصل شود که ربات تمام سطح زمین را به طور سیستماتیک پوشش می دهد، از نقاط از دست رفته یا تمیز کردن اضافی جلوگیری می کند، زمان تمیز کردن و هزینه های نیروی کار را کاهش می دهد. چه برای استفاده تجاری، صنعتی یا سازمانی، آنها انتخاب قابل اعتماد شما هستند.