سیستم ناوبرییکی از حیاتیترین اجزای یکربات خشککن و اسکرابر کف خودگرداناین امر مستقیماً بر کارایی، عملکرد نظافت و توانایی ربات در کار ایمن در محیطهای مختلف تأثیر میگذارد. در اینجا نحوه تأثیر آن بر عملکرد رباتهای نظافت خودکار BERSI آورده شده است:
رادار لیزری تک خطی: عمدتاً برای نقشهبرداری، موقعیتیابی و ادراک استفاده میشود. از یک روش اسکن چرخشی برای درک موانع در محدوده وسیعی (20 تا 40 متر) در اطراف صفحهای که حسگر در آن قرار دارد، استفاده میکند. قابلیت درک به یک صفحه محدود میشود.
دوربین عمق سنج:یک حسگر اطلاعات عمق سهبعدی، که عمدتاً برای اندازهگیری اطلاعات فاصله عمق موانع در محدوده حدود ۳ تا ۴ متر جلوی حسگر استفاده میشود. در مقایسه با لیدار، برد حسگر کوتاهتر است، اما برد حسگر سهبعدی است و وضوح تصویر نسبتاً بالایی دارد که میتواند اطلاعات کانتور سهبعدی موانع را بهتر تشخیص دهد.
رادار لیزری آرایه خطی حالت جامد: عمدتاً برای حس کردن موانع کم ارتفاع (بلندتر از ۲ سانتیمتر) در فاصله نزدیک (در محدوده ۰.۳ متر) در اطراف دستگاه استفاده میشود.
تک چشمی:وظیفه اصلی اسکن کد، اسکن کد برای ساخت نقشه، اسکن کد برای شروع کار و شناسایی کد QR روی دسته کدها برای مطابقت با دسته کدها است.
سونوگرافی:وظیفه اصلی آن حس کردن موانع اطراف است، عمدتاً برای جبران موانعی که توسط دوربینهای لیدار و عمقسنج مانند شیشه قابل تشخیص نیستند. از آنجا که این دو نوع حسگر با بازتاب نور موانع را حس میکنند، ممکن است موانع شفاف مانند شیشه شناسایی نشوند.
حسگر برخورد:برای تشخیص برخورد دستگاه استفاده میشود. شناسایی و اجتناب از موانع، جلوگیری از برخورد و تضمین عملکرد ایمن.
برسربات هوشمند خودران تجاری جمع و جور N10وربات تمیزکننده تمام اتوماتیک صنعتی بزرگ N70این رباتها به سیستم ناوبری قوی مجهز شدهاند تا تضمین کنند که ربات به طور سیستماتیک کل سطح زمین را پوشش میدهد، از نقاط از دست رفته یا تمیزکاری اضافی جلوگیری میکند، زمان تمیزکاری و هزینههای نیروی کار را کاهش میدهد. چه برای استفاده تجاری، صنعتی یا سازمانی، آنها انتخاب قابل اعتماد شما هستند.
زمان ارسال: ۲۷ فوریه ۲۰۲۵